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（ウルズハント）ウィスタリオ・アファム

金星に浮かぶラドニッツァ・コロニーで生まれ育った少年。早くに両親を亡くし、若くしてコロニー管理会社「アファム設備」の跡を継いだ。快活で決断力に優れ、金星を観光立国にするという大きな夢を持っている。

デムナー・キタコ・ジュニア

ウィスタリオが生まれたときから側にいる教育係兼世話役。一見すると強面で、厳しく接すべき場面ではそうするが、最終的にはウィスタリオを甘やかしてしまう傾向が強い。長年、密かにガンダム・端白星の整備を続けている。

コルナル・コーサ

ウルズハントの水先案内人としてウィスタリオの前に現れたミステリアスな少女。行き届いた丁寧な立ち居振る舞いに加え、見た目の年齢にそぐわない落ち着いた口調で話す。表情の変化が乏しく何を考えているのかわからない。お茶を淹れるのが好き。

レンジー・ダブリスコ

オムデン・コロニー・カンパニーに属する青年。組織内ではMSパイロットとして鉄砲玉のように扱われている。組織の命令でウルズハントに関わり、金星ラドニッツァ・コロニーを訪れることになる。

カチュア・イノーシー

ウルズハントの旅の途中、勝手にウィスタリオの船に乗り込んでいた密航者。行くアテがない彼女は、ウィスタリオの旅に同行することになる。 はっきりした物言いで、普段は勝気。ギャラルホルンのことが大の苦手だというが、詳しい理由は語ろうとしない。

598

元々はヒューマンデブリだった少年。名前はそのときの所有者が付けた番号を気にせず名乗っている。ウィスタリオとの出会いを切っ掛けに、同じ境遇の仲間とともにファウンドリングという組織を結成。同世代ながらアファム設備を自らの考えで取り仕切るウィスタリオのことを認め、ウルズハントのライバルとして強く意識する。

タマミ・ラコウ

女性だけで構成されたラコウ海賊団のトップに立つ女傑。義理人情に厚く、筋が通らないことは許さない真っ直ぐな性格。タービンズの代表、名瀬・タービンには恩があり、彼と彼を支えるアミダ・アルカに恩義を返すためにウルズハントに参加。海賊団を名乗っているが、表沙汰に出来ない事案を裏で解決するタービンズの一組織でもある。

ローム・ザン

SAUの裏社会を牛耳る巨大組織ザン・クランの跡取り息子で、アイコーの兄。結果を残した者に家督を譲るという、実父ルビアン・ザンの命によりウルズハントに参加。兄として跡を継ぐのは自分だと当然のように思っている。ヒューマンデブリをゴミのように扱う残忍さに似合わずピンク色が好き。

アイコー・ザン

SAUの裏社会を牛耳る巨大組織ザン・クランの跡取り候補のひとり。ロームの弟。組織のトップである実父ルビアン・ザンの指示で、ロームとともにウルズハントに参加。短絡的な兄ロームに振り回されることが多いものの、それこそが兄の長所だと認めている面もある。生身の喧嘩では、ロームに勝ったことがない。

コウゾウ・メンドウ

厄祭戦について調べる考古学者であり、三百年前の戦場跡や廃棄された施設を探し求めて旅をするトレジャーハンター。これまでに調べ上げてきた知識は豊富で、厄祭戦に関する謎にも詳しく、なぜ、厄祭戦が起きたのかを知りたいと強く思っている。ウルズハントに参加したのも知識欲から。賞金には興味がない。

シクラーゼ・マイアー

元ギャラルホルン士官だったが上官を殺して逃亡。その際に奪取したMSを操り、現在はオムデン・コロニー・カンパニーの殺し屋として立場を築いている。

ロンド・ブロン

カチュア・イノーシーを追ってきたギャラルホルン士官。数年前までは、地球外縁軌道統制統合艦隊にて司令官の親衛隊に所属していた。モビルスーツの操縦技術には自信を持っており、親衛隊を離れた今もその腕に衰えは見られない。体術にも優れる。

（幕間の楔）三日月・オーガス

オルガ・イツカ

ユージン・セブンスターク

昭弘・アルトランド

ノルバ・シノ

ヤマギ・ギルマトン

ライド・マッス

ナディ・雪之丞・カッサパ

クーデリア・藍那・バーンスタイン

アトラ・ミクスタ

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スタッフ
企画・制作：サンライズ ／ 原作：矢立 肇・富野由悠季 ／ 監督：長井龍雪 ／ 特別編集版構成・脚本：土屋理敬 ／ シリーズ監修：鴨志田 一 ／ 『幕間の楔』脚本：岡田麿里 ／ キャラクターデザイン原案：伊藤 悠 ／ キャラクターデザイン：千葉道徳 ／ メカニックデザイン：鷲尾直広・海老川兼武 ／ 『ウルズハント』メカニックデザイン：形部一平・篠原 保・寺岡賢司 ／ チーフメカアニメーター：有澤 寛 ／ 美術デザイン：須江信人（ウルズハント）・伊良波理沙 ／ 美術監督：清木亜夕・若松栄司 ／ 色彩設計：菊地和子 ／ 3DCGディレクター：山崎嘉雅 ／ 撮影監督：後藤春陽 ／ 編集：丹 彩子 ／ 音響監督：明田川 仁 ／ 音楽：横山 克 ／ 製作・配給：バンダイナムコフィルムワークス ／

キャスト
（ウルズハント）ウィスタリオ・アファム：生駒里奈 ／ デムナー・キタコ・ジュニア：堀内賢雄 ／ コルナル・コーサ：上田麗奈 ／ レンジー・ダブリスコ：木内太郎 ／ カチュア・イノーシー：田中美海 ／ 598：三瓶由布子 ／ タマミ・ラコウ：伊藤 静 ／ ローム・ザン：稲田 徹 ／ アイコー・ザン：山根雅史 ／ コウゾウ・メンドウ：松本 忍 ／ シクラーゼ・マイアー：野島健児 ／ ロンド・ブロン：浜田賢二 ／ （幕間の楔）三日月・オーガス：河西健吾 ／ オルガ・イツカ：細谷佳正 ／ ユージン・セブンスターク：梅原裕一郎 ／ 昭弘・アルトランド：たくみ靖明 ／ ノルバ・シノ：村田太志 ／ ヤマギ・ギルマトン：斉藤壮馬 ／ ライド・マッス：田村睦心 ／ ナディ・雪之丞・カッサパ：斧 アツシ ／ クーデリア・藍那・バーンスタイン：寺崎裕香 ／ アトラ・ミクスタ：金元寿子 ／