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坂田銀時

万事屋のリーダー。甘いものを定期的に取らないとイライラするほどの甘党。普段は無気力、脱力の人だが、実は凄腕の侍。元攘夷志士で「白夜叉」と恐れられた程の剣の達人だったが、今では木刀しか使わない。

志村新八

父を亡くした上に、廃刀令による影響で完全に廃れてしまった剣術道場の息子。銀時に借金取りから姉を救ってもらったことから、万事屋で働き始める。アイドルの寺門通ちゃんの親衛隊の隊長という一面を持つ。

神楽

宇宙最強の戦闘民族「夜兎族」の少女。江戸に来れば大金がつかめると地球へやって来た。故郷に帰るためのお金がたまるまで、万事屋の押しかけバイトとなる。可愛い顔をしているが、激しいツッコミが持ち味。

定春

神楽が拾ってきた、犬のような巨大宇宙生物。よく人に噛み付くが、神楽が力でねじ伏せていることにより、ペットとなりえている。

志村 妙

新八の姉。美しい容姿とは裏腹に、性格はけっこう凶暴。財政の厳しい道場を支えるため、現在はスナックで働いている。客としてきた真選組の局長である近藤から、執拗に結婚を迫られている。

お登勢

万事屋の一階にある「スナックお登勢」のママ。ここの建物の大家でもあり、銀時たちの家賃滞納に手を焼いている。口が悪く、家賃の取り立ても厳しいが、悪い人間ではない。本名は寺田綾乃。

キャサリン

「スナックお登勢」で働く、出稼ぎ天人。ネコ耳がまったく似合っていない。かつて宇宙盗賊キャッツパンチだった過去を持ち、ム所でおつとめの経験もあり。

桂 小太郎

かつて銀時たちと共に攘夷戦争（天人との戦）で活躍し、現在も天人を打ち払い再び侍の国を立て直そうとしている。愛称はヅラ。

高杉晋助

天人が支配する世の中を敵視し、武装集団・鬼兵隊を率いてテロを画策する危険人物。銀時や桂とは旧知の仲だが、攘夷戦争後に袂を分かち現在に至る。銀時や桂と同様、人を引きつける不思議なカリスマ性を持っている男。

坂本辰馬

攘夷戦争で銀時たちとともに戦った同志。貿易の利益で地球人や天人の関係を調整しようと「快援隊」を設立。細かいことは気にせずに大義を貫く気概を持つ。が、重大なことも気にしない重度の天然ボケでもある。

近藤 勲

対テロ用特殊部隊、真選組の局長。隊士からの信頼は篤い。新八の姉である、お妙に惚れている

土方十四郎

隊のことを一番に考える、クールな真選組副長。一たび刀を抜くと、一気にキレる危うさも併せ持つ。瞳孔は開き気味。

沖田総悟

真選組随一の剣の使い手。爽やかな外見に反して、腹黒い内面の持ち主。副長の座を狙っている。

山崎 退

理不尽な上司に振り回される、地味が取り柄の真選組監察。仕事の合間にミントンやカバディをたしなむ姿ばかりが目に付くが、隠密としての能力は優秀…らしい。

柳生九兵衛

先祖代々将軍家に仕えてきた名家、柳生家の御曹司。お妙の許婚として彼女を迎えに来たのだが、実は、男として育てられた女の子。神速の剣の使い手で、一撃で土方の刀にひびを入れるほどの実力を持つ。

猿飛あやめ

元は江戸幕府お抱えのエリート忍者、お庭番衆だったが、現在は始末屋として裏家業をこなしている。銀時に惚れ込み、しつこく追い続けるもののぞんざいにあしらわれている。そんな現状を楽しんでいるドMの人。

長谷川泰三

幕府の官僚だったのは昔のこと、リストラされて妻に逃げられてしまってからはマダオ（まるでダメなオッサン）街道をひた走る万年フリーター。金と運はなくとも、男の美学は大いに持ち合わせる渋いヤツ。

ハタ皇子

ちょくちょく地球に来ては騒動の中心となる、央国星のはた迷惑な皇子。珍獣コレクターで、いろんな生命が息吹く地球が大のお気に入り。

エリザベス

桂のペット。実は口から砲撃できたり、主人の不在にも見事に対応する生存本能を備えていたりと、キュートで高スペックな地球外生物。すそ（？）から時おり見える足や、まれに発するドスの効いた声が謎を呼ぶ。

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スタッフ
原作：空知英秋 ／ 連載：集英社「週刊少年ジャンプ」 ／ 脚本：大和屋 暁（2005） ／ キャラクターデザイン・作画監督：竹内進二 ／ メカデザイン：大河原邦男（2005） ／ デザインワークス：乙幡忠志（2008） ／ 美術監督：野村裕樹 ／ 色彩設定：歌川律子 ／ 撮影監督：老平 英 ／ 編集：瀬山武司 ／ 音楽：Audio Highs ／ 音響監督：小林克良 ／ 監督：高松信司（2005）+藤田陽一（2008） ／ 監修：高松信司（2008） ／ アニメーション制作：サンライズ ／

キャスト
坂田銀時：杉田智和 ／ 志村新八：阪口大助 ／ 神楽：釘宮理恵 ／ 定春：高橋美佳子 ／ 志村 妙：ゆきのさつき ／ お登勢：くじら ／ キャサリン：杉本ゆう ／ 桂 小太郎：石田 彰 ／ 高杉晋助：子安武人 ／ 坂本辰馬：三木眞一郎 ／ 近藤 勲：千葉進歩 ／ 土方十四郎：中井和哉 ／ 沖田総悟：鈴村健一 ／ 山崎 退：太田哲治 ／ 柳生九兵衛：折笠富美子 ／ 猿飛あやめ：小林ゆう ／ 長谷川泰三：立木文彦 ／ ハタ皇子：坂口候一 ／ エリザベス：監修やってるオッさん ／