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海波 流

通称リュウ。すぐれた統率力、判断力を持つタンサー5のリーダー。責任感と仲間を思いやる気持ちは人一倍強い。ビッグタンサーの操縦を担当。

神秘瑠維

通称ルイ。科学冒険隊の紅一点として隊員の健康等にもよく気を使う。優れた記憶力の持ち主でもある。リュウに想いを寄せている。

赤井大地

通称ダイチ。体が大きく、力も強いが、生物学のエキスパートでもある。とりわけ恐竜への思い入れは強い。ルイにちょっぴり片思いをしている。

奇跡 始

通称ハジメ。コンピュータ的頭脳を持ち、数学・語学・科学に強い。マシーンのメカニックもこなす。「わたくし思うに」が口癖。

自然夢人

通称ユメト。自然現象に強く、ものごとにこだわらない自然児。超能力を持つ人間でもある。「困っちゃうんだよなあ」が口癖。

ジョニー霧野

通称ジョニー。タンサー5に任命される新メンバー。キザなタイプで、よく言えば合理的、悪く言えば身勝手な行動をとることも。だが、優れた判断力と身体能力でタンサー5の危機を何度も救う頼れる存在。

司令

コントロール・ルームのスピーカーからタンサー5のメンバーに指令を与える、声のみしか登場しない謎の人物。

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アクアベース

タンサー5の基地。国連の要請で特設された、現代科学の最先端をゆく各種機能を装備した巨大な特殊科学基地。また、それ自体が変型メカでもあり、陸・海・空、3種に変型、自由に移動ができる。

ビッグタンサー

小型移動科学基地とでもいうべき大型マシン。事件発生と同時に現地に出動する。内部にブルータンサー、レッドタンサー、イエロータンサーの3機を搭載。空中用、水中用、陸上用に変型し、自由に活動できる。

ブルータンサー／スカイタンサー

地上用から空中活動用に変型する小型高性能サブマシン。「ミラクルチェンジ、スカイタンサー！」のかけ声でスカイタンサーへと変型する。

レッドタンサー／ランドタンサー

地上用から地中活動用に変型する小型高性能サブマシン。「ミラクルチェンジ、ランドタンサー！」のかけ声でランドタンサーへと変型する。

イエロータンサー／アクアタンサー

地上用から海中、海上活動用に変型する小型高性能サブマシン。「ミラクルチェンジ、アクアタンサー！」のかけ声でアクアタンサーへと変型する。

タイムタンサー

時間航行を行うタイムマシーン。内部にブルータンサー、レッドタンサー、イエロータンサーの3機を搭載し、アクアベース内のトリップゾーンより出動。「タイム・ホールド！」のかけ声でターゲット年代に到着する。

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スタッフ
企画：東急エージェンシー+日本サンライズ ／ 原案：高橋靖男 ／ 企画設定：荒木芳久 ／ キャラクターデザイン：鈴木 満 ／ メカニカルデザイン：DMデザイン ／ 美術：オットー ツシ ／ 監督：四辻たかお ／

キャスト
海波 流：水島 裕 ／ 神秘瑠維：横沢啓子 ／ 赤井大地：野島昭生 ／ 奇跡 始：小宮山 清 ／ 自然夢人：三ツ矢雄二 ／ ジョニー霧野：森 功至 ／ 司令：広瀬正志 ／ ナレーター：小林清志 ／