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柳生十兵衛

突然、武鷹学園塾上空から裸で降ってきた謎の美少女。明るく天真爛漫な性格。義仙との戦いで消滅したと思われていたが、宗朗の元へと帰還を果たす。宗朗とキスを交わすことでマスターサムライになることができる。

柳生宗朗

柳生家次期当主にして“柳生道場”師範代。剣の腕前も一級。誰にでも分け隔てなく接する一方、不条理に対し屈しない意志の強さも持つ。「将」の力は完全に覚醒したが、さらに力を高めるため、修行の旅に出ていた。

真田幸村

「豊臣方」随一の知将。偶然、宗朗と契りを交わし、マスターサムライとなった。横柄な言動が目立つ自信家だが、それに見合う知性と胆力を持つ。幼児体型な容姿と、広いおでこがコンプレックス。

後藤又兵衛

幸村の従者で常に行動を共にしている。大柄で無口だが、実は細かい気配りが出来る人格者。柳生道場の家事全般を担っている。十兵衛に付けられた“べーたさん”という愛称に戸惑いつつも、割とお気に入りな様子。

徳川 千（千姫）

武應学園塾を統べる生徒会長「徳川慶彦」の実妹にして生徒会副会長。徳川宗家の姫で、通称“千姫”。その性格も超絶お嬢様で、わがまま。若干Sっぽい。自ら望んで宗朗と契りを交わし、マスターサムライとなる。

服部半蔵

生徒会執行部風紀委員長。メガネにメイド服風の戦闘服を身に纏ったくノ一。女性で構成された風紀委員を率いる。百合気質でドM。宗朗と契りを結ぼうとするも目前で宗朗を突き飛ばしてしまい失敗に終わっている。

直江兼続

「愛」を信じ、「愛」のために戦う、自称愛の戦士。慶彦からの刺客として宗朗たちを狙っていたが、現在は柳生道場に住み着いている。本人は至って真面目だが、行動が常に空回りし、いつもドジを踏んでしまう。

柳生義仙

十兵衛と同様、武應学園上空から降ってきた、眼帯を付けた少女。十兵衛を仲間に引き入れることができないとわかると、天草四郎を復活させるため行動を起こすが、十兵衛の決死の攻撃で共に消滅し…。

シャルル・ド・ダルタニアン

遠くフランスからの留学生。生徒会会長、徳川慶彦に半ば強制的に主従関係を結ばされた上、人造マスターサムライの実験台とされていたが、「将」の力に目覚めた慶彦と契りをかわし、真のマスターサムライとなった。

猿飛佐助

幸村が米沢にいた頃に可愛がっていた、ペットのお猿さん。幸村が武應学園塾に旅立つ際、ついて来ないように言われていたが、彼女を慕って家出してしまう。

前田慶次

巨大なバイク「松風」を駆る、傾奇（かぶき）者の美少女サムライ。豪快な性格で、男嫌いの女の子好き。巨大なカラクリ和傘を武器に闘う。

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スタッフ
原作：すずきあきら ／ キャラクター原案：Niθ「百花繚乱」 ／ 発行：HJ文庫／ホビージャパン ／ 監督：KOBUN ／ シリーズ構成：西園 悟 ／ キャラクターデザイン・総作画監督：宮澤 努 ／ 副監督：佐藤清光 ／ 美術監督：東 潤一 ／ 美術設定：高橋武之 ／ 色彩設定：阿部みゆき ／ 撮影監督：浅川茂輝 ／ 編集：瀬山編集室 ／ 音響監督：明田川 仁 ／ 音楽：加藤達也 ／ 音楽制作：ランティス ／ プロデュース：ジェンコ ／ 制作：アームス ／ 製作：百花繚乱SBパートナーズ ／

キャスト
柳生十兵衛：悠木 碧 ／ 柳生宗朗：平川大輔 ／ 真田幸村：釘宮理恵 ／ 後藤又兵衛：小林ゆう ／ 徳川 千（千姫）：寿 美菜子 ／ 服部半蔵：後藤沙緒里 ／ 直江兼続：豊崎愛生 ／ 柳生義仙：水原 薫 ／ シャルル・ド・ダルタニアン：小清水亜美 ／ 猿飛佐助：赤﨑千夏 ／ 宮本武蔵：日笠陽子 ／ 佐々木小次郎：進藤尚美 ／ 荒木又右衛門：戸松 遥 ／ 宝蔵院胤舜：佐藤聡美 ／ 徳川慶彦：櫻井孝宏 ／ 前田慶次：能登麻美子 ／