真紅のマシン・イーグル号のパイロットで、ゲッター1合体後のメインパイロットを担当する。普段は浅間学園高校サッカー部でキャプテンを務める熱血漢。早乙女研究所とゲッター計画に関しては、早乙女達人を通してよく見学をしていた。見学の最中にメカザウルスの襲撃を目の当たりにし、達人の仇を取るためにゲッターロボに乗り込むことを決意する。

純白のマシン・ジャガー号のパイロットで、ゲッター2合体後のメインパイロットを務める。群れることを嫌い、常に冷静でニヒルな性格。ゲッターロボにも当初は興味を示さなかったが、ミチルが亡くなった母にそっくりだったことから搭乗を決意した。その母の死に際に仕事の都合で現れなかった父を、深く恨んでいる。

黄色のマシン・ベアー号のパイロットで、ゲッター3合体後のメインパイロットを務める。浅間学園高校柔道部の主将を務める人情家。ミチルに熱烈な想いを寄せていて、誘われてゲッターロボのパイロットになることを決めた。故郷の母の教えを胸に、持ち前のド根性で激戦をくぐり抜けてゆく。

ゲッター線を研究し、宇宙開発に役立てようとする世界的科学者。ゲッターロボの生みの親でもある。ゲッターロボを兵器にすることにためらいを感じていたが、平和を守るため、あえて信念を曲げて戦いに身を投じることを決めた。

早乙女博士の愛娘で、偵察機・コマンドマシンのパイロット。リョウ、ハヤト、ベンケイとは、もともと浅間学園高校の顔なじみだった。学園のマドンナと言われるほどの美少女だが、自らコマンドマシンに乗り込んで開発テストを手伝ったり、時には戦闘に参加したり、物怖じせず積極的に困難にも立ち向かってゆく。

浅間学園サッカー部のコーチにして、ゲッター+U45計画のテストパイロット。ミチルの実の兄で、リョウにとっても兄のような存在だった。プロト・ゲッターでテストをしていた最中にメカザウルスに襲撃され、勇敢に戦った末に短い生涯を閉じる。

早乙女家の末っ子。好奇心旺盛でやんちゃな、名前が示す通りの男の子。直接戦闘に関わることはめったにないが、恐竜帝国絡みの事件には度々巻き込まれる。

恐竜帝国を支配する暴君。身長2メートル、体重120キロの巨漢で、常に威圧的なオーラを放っている。残忍かつ冷酷な性格で、手下を殺めることすら躊躇しない。ゴーラという娘がいる。

恐竜帝国の真の支配者。神秘のベールに包まれたその正体は、恐竜帝国の幹部たちですら知る者はいない。予知能力を持ち、海底火山を操るなど強大な力を持ち、“恐竜帝国の神”と崇められている。

帝王ゴールの腹心のひとり。メカザウルスに搭乗するキャプテンたちを統率し、歴戦の勇士として自ら戦闘に参加することもある。右胸に第二の心臓を移植している。

恐竜帝国の科学技術長官として、様々な兵器やメカザウルスを生み出す。人類抹殺のために頭脳をフル回転させ、ついには4体のメカザウルスと200機以上の戦闘機が搭乗可能な無敵戦艦・ダイを完成させる。

自称天才発明家。早乙女研究所を勝手にライバル視して、浅間山のふもとに世界発明研究所を建てる。庶民的で珍妙な品ばかり発明するが、素人発明家ならではの応用の才を発揮し、ついにはゲッターチームの活動に欠かせない存在になる。

大枯文次が作った万能ロボット。搭載している人工知能のおかげで、自分で考えて行動することが出来る。文次の助手を務め、時にはメカザウルスに立ち向かってゆくこともある。