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見どころ
原作は『名探偵コナン』で知られる青山剛昌の人気コミック。未開のジャングルで修行してきた主人公が、日本に戻って天下一のサムライを目指す大活劇アドベンチャー。現代が舞台だが、登場するライバルたちは、鬼や月人、奇妙な生物などファンタジー的な要素も盛り込まれ、宮本武蔵や柳生十兵衛などの歴史上の人物も思わぬ形で登場する。当初はコミカルな要素を交えつつ主人公が出会う剣豪同士の対決を描いているが、回を重ねるごとにスケールが拡大。最後には宇宙規模の大事件にまで発展していくエスカレート具合が爽快だ。また最終回のラスト付近には思わず「！」となるお遊びも隠されている。【アニメライター：川田鉄男】
キャラクター
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鉄 刃（クロガネ ヤイバ）
立派なサムライになることを目標にジャングルで父の剣十郎と修行にはげんでいた少年。ひょんなきっかけから父のライバル、峰雷蔵の家に居候をすることになる。技は荒削りだが、剣を扱うセンスには光るものがある。
峰 さやか
ヤイバが転がり込んだ峰家の長女で中学生。父の雷蔵の道場で手ほどきを受け、剣道の心得がある。性格は優しくしっかり者。成り行きでヤイバの冒険に半ば強制的に付き合わさせることになる。
宮本武蔵
歴史上の剣豪、宮本武蔵その人で、ヤイバの師匠となる。かつては美男子だったというが、現在の姿はほぼ二頭身。剣術の腕前は衰えを知らないが、大事な時にかぎってギックリ腰にかかってしまうことがしばしば。
カゲトラ
ジャングルからヤイバと共に日本にやってきた野生の虎。優しい性格でヤイバの相棒のような存在。
鬼丸 猛
さやかと同じ学校に通う学生。敵視するヤイバを倒すために手にした魔剣、風神剣に宿った風神にのっとられ、鬼の姿になってしまう。鬼の力で数々の下僕をあやつり世界征服を企み、ヤイバと激闘を繰り広げる。
ゲロ田ゲロ左衛門（カエル男）
元々は鬼丸の部下の八鬼の一人だったが、ヤイバとの戦いに敗れたことをきっかけに、ヤイバ一行の仲間に加わる。戦う時は自在に伸びる舌を使いこなす。
クモ男
クモの姿をした八鬼の一人。鬼丸からの刺客として、道中のヤイバたちを何度となく狙おうとするが、ことごとく失敗する。それでもめげないタフな性格。
スタッフ・キャスト
スタッフ
原作：青山剛昌「YAIBA」 ／
掲載：「週刊少年サンデー」 ／
発行：小学館 ／
総監督：湯山邦彦 ／
チーフディレクター：須藤典彦 ／
シリーズ構成：寺田憲史 ／
脚本：寺田憲史+大橋志吉+静谷伊佐夫 ／
キャラクターデザイン：松原徳弘 ／
美術監督：金村勝義 ／
撮影監督：池上元秋 ／
音楽：田中公平 ／
音響監督：三間雅文 ／
アニメーション制作：パステル ／
製作：テレビ東京+テレビ北海道+小学館集英社プロダクション ／
キャスト
鉄 刃（クロガネ ヤイバ）：高山みなみ ／
峰 さやか：三石琴乃 ／
宮本武蔵：佐藤正治 ／
カゲトラ：江川央生 ／
鬼丸 猛：堀川りょう ／
ゲロ田ゲロ左衛門（カエル男）：田中一成 ／
クモ男：坂口哲夫 ／