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ウォーリアス・ゼロ

武士道精神を愚直なまでに守り通す生粋の軍人。地球連邦の司令官としてハーロックの命を狙う存在となった。戦艦火龍に乗り、そのクルーの人間と機械化人との対立も抱えながら宇宙を旅することとなる。

マリーナ・沖

宇宙防衛大を優秀な成績で卒業し、エリートコースを走る才媛。ゼロのその潔い生き方に淡い恋心を抱くようになる。しかし不可思議な行動をするところがあり、何か秘密があるらしい…。

ヤング・ハーロック

クールな面立ちとは裏腹に情に篤く義理堅い。若き日のハーロックは、自分たちの艦で武者修行をしながら駆け巡っている。海賊として頭角を宇宙に轟かせ始めている頃であり、ゼロの前に立ち塞がる最強の宿敵。

バトライザー

火龍のシステム担当攻撃型ロボットで、身体の各所に武器を装備。自ら宇宙艦形態に変形し、ワープ航法も可能。機械化兵とは違い、古い型だが独立システムで動いている。それには理由があるらしい…。

グレネーダー

傭兵。自分が戦場として戦った星エルアラメインで生き残った砂漠の民の地を守り、一人、機械化人の侵入を防ごうと戦っていた。ゼロと出会うことによって何かを感じ、ゼロを信じるようになる。

レディ・エメラルダス

クイーンエメラルダスの所有者。トチローの恋人である若き日のエメラルダス。時として非常なので氷の女とも魔女とも称される女海賊。だが、その心の奥に流れる魂は熱く、トチローの夢を見守る優しい女でもある。

レ・シルビアーナ

賞金稼ぎの女ガンマン。小さなことにこだわらない大酒のみの荒くれ女。彼女の行く先々には常に様々な問題が待ち構えている。現在はハーロックのクビに賭けられた賞金を狙って追いかけている。

トチロー

元気はつらつで無鉄砲。銃はへたくそだが、刀の腕前は超一流。ハーロックの生き方に共鳴するハーロックの親友。エンジニアとしての腕も宇宙一と言われ、自分たちの夢の艦アルカディア号を制作した。

石倉

下士官を統率する役職で、飛行隊長も兼任。ゼロに忠実だが出すぎた行動をとることがあり、意見を主張する純粋な青年。だが、融通の利かないところがあり、時として自らが動き、逆に失敗してしまうこともある。

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火龍

ウォーリアス・ゼロが艦長を務めるセントエルモ砲という強力な兵器を積んだ戦艦。

カゲロウ

ウォーリアス・ゼロが以前に乗艦していた旧式宇宙艦。

デスシャドウ2号

海賊のハーロックがキャプテンを務める宇宙海賊戦艦。

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スタッフ
原作・総設定・監修：松本零士 ／ シリーズ構成・スーパーバイザー：ドクターシリアル西岡 ／ 監督：横田和善 ／ キャラクターデザイン：増永計介 ／ メガデザイン：板橋克己+田村勝之 ／ 脚本：藤本信行+神尾 麦 ／ 音響監督：早瀬博雪 ／

キャスト
ウォーリアス・ゼロ：森川智之 ／ マリーナ・沖：久川 綾 ／ ヤング・ハーロック：竹本英史 ／ バトライザー：松本吉朗 ／ グレネーダー：宇垣秀成 ／ レディ・エメラルダス：井上喜久子 ／ レ・シルビアーナ：KAORI ／ トチロー：西村明絋 ／ 石倉：保志総一朗 ／