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青龍のゴウ

六聖獣の一人。22歳。勇敢で強い意志と純粋な心を持つ。短気な面もあるが、日頃は頼りがいのある兄貴分的存在。自然（天変地異）を操る能力と、獣神具「青龍の剣」を持つ。攻撃技はファイヤービーム。

玄武のシン

六聖獣の一人。21歳。知的で物静かな参謀的存在。信じた者にはどこまでもついて行こうとする一途さがある。時（過去、現在、未来）を操る能力と、獣神具「玄武の楯」を持つ。攻撃技はウインドアロー。

朱雀のレイ

六聖獣の一人。20歳。細やかな心配りで周囲を気遣うタイプ。時折、無邪気で子供っぽい振る舞いをすることも。精神を操る能力と、獣神具「朱雀の羽の矢」を持つ。攻撃技はアイスブレイド。

白虎のガイ

六聖獣の一人。19歳。元気いっぱいで明るくて無邪気。実はナイーブ。寂しがり屋の甘えん坊だが、気骨がある。力（物理）を操る能力と、獣神具「朱雀の羽の矢」を持つ。攻撃技はアースクェイク。

麒麟のユダ

六聖獣の一人。24歳。気高く強く思慮深い。クールな相貌とは裏腹に情熱的で、同志や心を傾けた相手には深い愛情を注ぐ。宇宙（時空間）を操る能力を持ち、唇には癒しの力を宿す。攻撃技はコスモメナス。

鳳凰のルカ

六聖獣の一人。23歳。寡黙だが感情豊か。強い意志を持ち信念を貫く。他人を案じる思いやりと優しさがある。光と闇を操る能力を持ち、指先で心を読める。攻撃技はブリリアントシャドー。

流星のキラ

天使と人間とのハーフである天使で、マヤの兄。18歳。サディスティックでエゴイスト。弟を愛する気持ちはとても強い。無口で干渉されるのを極度に嫌う。夢に入り込んで操作する能力を持つ。

風牙のマヤ

天使と人間とのハーフである天使で、キラの弟。17歳。いたずらな甘えっ子。感受性が豊かでどんなに些細なことにも敏感に反応し、泣いてしまうことが多い。身体を持たぬ魂を操る能力を持つ。

陽炎のシヴァ

天使の一人。20歳。わがままで自己中心的。嫉妬深く、他の者を妬む傾向がある。本当は誰よりも寂しがりやで愛に飢えているのに素直になれないでいる。短い時間だが、他の者に変身できる能力を持つ。

神官長パンドラ

神官長。19歳。知的で策略家。プライドが高く意地っ張りだが、根は優しい。大神の寵愛を得ようとするあまり、己を見失ってしまうことがある。催眠と支援（スキルをアップできる）の能力を持つ。

肩のものパール

パンドラの肩で生息する生物で、パールの分身。儀式の際、神官となるべき天使がゼウスによって肉体の一部を剥離されることにより生み出される。

天使サキ

天使の一人。21歳。生意気で自己顕示欲が強い。内面の弱さを知られまいとして、虚勢を張ってしまう。扱いにくいタイプだが、打ち解け合えればよきパートナーとなる。

天使ユリ

天使の一人。25歳。友好的ではあるが、何を考えているのかわからないところがあって近づきにくい。天界きっての剣の名手。

大神ゼウス

天界の大神。振る舞いは傲慢非道、身勝手この上ない。生きとし生けるものすべてを意のままに支配し、逆らうものあれば、見せしめという名のもとに容赦なく抹殺する。錫杖を持つ。

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スタッフ
原作・シリーズ構成：有栖川ケイ ／ キャラクター原案：あさぎ 桜 ／ 企画：松本慶明+鈴木篤志+井上俊次+六月十三 ／ 監督：佐々木奈奈子 ／ 脚本：杉浦真夕+南出祐司 ／ キャラクターデザイン：佐々木敏子 ／ 総作画監督：水谷麻美子+吉田優子 ／ 美術監督：板倉佐賀子 ／ 音響監督：渡辺 淳 ／ 音響制作：ダックス プロダクション ／ アニメーション制作：東京キッズ ／

キャスト
青龍のゴウ：森川智之 ／ 玄武のシン：櫻井孝宏 ／ 朱雀のレイ：宮田幸季 ／ 白虎のガイ：吉野裕行 ／ 麒麟のユダ：石田 彰 ／ 鳳凰のルカ：緑川 光 ／ 流星のキラ：杉田智和 ／ 風牙のマヤ：鈴村健一 ／ 陽炎のシヴァ：鳥海浩輔 ／ 神官長パンドラ：福山 潤 ／ 肩のものパール：鈴木達央 ／ 天使サキ：寺島拓篤 ／ 天使ユリ：羽多野 渉 ／ 大神ゼウス：金丸淳一 ／