騎士を目差す主人公がリューと呼ばれるロボットに乗って活躍するSFファンタジー。原作は『宇宙英雄物語』『星方武侠アウトロースター』などのコミックスや数々のアニメ作品にも参加している伊東岳彦。TVシリーズと平行して発表されたOVA版第１作をまとめたもの。コミカルなテイストのTV版とはひと味もふた味も違う壮大かつシリアスな物語は圧巻だ。単なる総集編ではなく、ナレーションなどに捻りが効かせてあり、OVA版とは違った視点で物語が語られるのもポイントだ。この総集編を観ることによって独特の作品世界が理解しやすくなり、OVA版やTV版がよりおもしろく鑑賞できる。OVA版を未見の人には入門編としてもうってつけだ。（アニメライター：川田鉄男）

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アデュー

騎士見習いの熱血漢な少年。世界一強い騎士になるため、幼い頃から恩師ギルツと共に修行の旅をしていた。専用リューはリューナイト・ゼファー。

パッフィー

封印の魔法使いの少女。母はウォームガルデスとの戦いに参加した勇者の一人で魔法使いだった。専用リューはリューメイジ・マジドーラ。

イズミ

パッフィーに付き従う僧侶。血気盛んな若手武闘家の未熟さ故に、師ムラサを死なせてしまった過去がある。専用リューはリュープリースト・バウルス。

サルトビ

日の出国出身の少年忍者。一族を皆殺しにしたイクズスへの復讐を心に誓い、その行方を求めて生きてきた。専用リューはリューニンジャ・爆裂丸。

ヒュント

魔王ウォームガルデスを復活させるべく、封印の魔女パッフィーをつけ狙っていた魔族の戦士。専用ドゥームはドゥームナイト・ガートゥース。

イクズス

魔王ウォームガルデスを復活させるべく、封印の魔女パッフィーをつけ狙っていた魔族の魔道士。専用ドゥームはドゥームソーサラー・ブルーゴーント。

マルトー

誇り高く内には戦いへの熱い思いを滾らせた魔族の女剣士。ギルツに叶わぬ深い愛を抱いている。専用ドゥームはドゥームバルキリー・ダークローズ。

ギルツ

アデューの師だった優秀な騎士。だが、力を欲し覇王への道に足を踏み出しアデューと離別。ウォームガルデスのドゥーム、ダークドゥームを駆る。

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リューナイト・ゼファー

アデューが使用する剣士のリュー。炎を司る攻撃型リューで、リューの中でも最高クラスに分類される。後にリューパラディン・ロードゼファーにクラスチェンジを果たす。アデューの持つ宝玉付きの剣で召還される。

リューメイジ・マジドーラ

パッフィーの使用する魔法使いのリュー。水流や炎等の自然現象をベースにした魔法を、ルーンの杖から繰り出して闘う。後にリューウィザード・マジドーラにクラスチェンジを果たす。マジドーラの杖で召還される。

リュープリースト・バウルス

イズミの使用する僧侶のリューで、もともとは高位の僧侶ムラサが使用していた。攻撃よりも防御に秀でている。後にリューハイプリースト・バウルスにクラスチェンジを果たす。ホーリー・シンボルにより召還される。

リューニンジャ・爆裂丸

サルトビの使用する忍者のリューで、サルトビの村の守り神の石の中に眠っていた。素早い動きと、忍者武器で敵を倒す。後にリューニンジャマスター・爆裂丸にクラスチェンジを果たす。宝玉付きクナイで召還される。

ダークドゥーム

かつて魔王ウォームガルデスの愛機だったとされる最悪最強のドゥーム。覇王の座を狙うギルツが、搭乗を拒絶されたリューナイトに変わる機体として目をつけ、海底の廃墟で入手した。

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スタッフ
企画：サンライズ ／ 原作：伊東岳彦（「月刊Vジャンプ」（集英社）） ／ 原作：矢立 肇 ／ OVAシリーズ監督：池田 成 ／ OVAシリーズ構成：隅沢克之 ／ キャラクター原案：伊東岳彦+小出 拓 ／ キャラクターデザイン：そえたかずひろ ／ メカニカルデザイン：中沢数宣 ／ デザインワークス：神宮寺 一 ／ 制作：サンライズ ／

キャスト
アデュー：結城比呂 ／ パッフィー：矢島晶子 ／ イズミ：小杉十郎太 ／ サルトビ：西村智博 ／ ヒュント：折笠 愛 ／ イクズス：子安武人 ／ マルトー：玉川紗巳子 ／ ギルツ：中村秀利 ／